項(xiàng)目背景

工期一天

提交測區(qū)范圍內(nèi)光伏板紅外熱成像影像圖以及光伏板損壞點(diǎn)。

甲方用途

找出損壞光伏板進(jìn)行更換或維修。

測基本情況

測區(qū)主要是廠區(qū)，人員密集，為能夠獲取準(zhǔn)確光伏板的溫度情況，所以無人機(jī)需要貼近光伏板進(jìn)行飛行，具有一定的危險(xiǎn)性。

項(xiàng)目難點(diǎn)

車輛和人流量比較大

要保證溫度精度要貼近飛，航線飛行時(shí)會有碰撞危險(xiǎn)。

傳統(tǒng)測繪的痛點(diǎn)

人工光伏巡檢通勤難、人工漏檢率，熱斑會導(dǎo)致電池?zé)龤纬砂蛋?、焊點(diǎn)熔化、封裝材料老化等損壞，若不及時(shí)處理，會影響光伏板及發(fā)電組件的壽命，影響發(fā)電站的發(fā)電效率，甚至可能造成重大火災(zāi)。

1. 飛行平臺：經(jīng)緯 M30T

經(jīng)緯M30系列集成了16倍光學(xué)變焦相機(jī)、廣角相機(jī)、紅外相機(jī)(M30T)、激光測距儀。這些傳感器聯(lián)動配合,無論目標(biāo)遠(yuǎn)近、天黑夜,都能夠讓飛手輕松掌握現(xiàn)場情況。16倍變焦相機(jī)，可拍攝8K照片,錄制4K/30fps視頻。廣角相機(jī)視野(DFOV)可達(dá)84°。紅外相機(jī)擁有640x512@30Hz分辨率,測溫精度可達(dá)+2°C 測距儀測量距離可達(dá)1200米。

2.飛控軟件：pilot 2

3.處理軟件：大疆熱紅外分析軟件

測區(qū)范圍確認(rèn)--飛行度檢查--航線規(guī)劃執(zhí)行--大疆熱紅外分析數(shù)據(jù)處理--找出損壞光伏板位置

（1）前期入場查看測區(qū)情況，無人機(jī)飛到空中查看周圍障礙物及飛行是否安全，M30T 紅外鏡頭飛行數(shù)據(jù)采集，紅外分析軟件處理。

（2）大疆紅外分析軟件處理M30T采集的原始數(shù)據(jù)，光伏板熱斑通過紅外圖可以明顯看出，并進(jìn)行測溫，找出有問題的光伏板 。

人員以及時(shí)間投入

1.外業(yè)飛行人員共一名，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理人員一名。

2.整個(gè)項(xiàng)目時(shí)長1個(gè)小時(shí)，外業(yè)飛行用時(shí)25分鐘，內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理分析半小時(shí)。

項(xiàng)目成果

精度報(bào)告說明

在提交溫度數(shù)據(jù)之后，甲方在圖上隨機(jī)抽取了5個(gè)點(diǎn)進(jìn)行溫度復(fù)核，用自己的設(shè)備測量復(fù)測，確認(rèn)溫度誤差沒問題。

甲方評價(jià)

大疆無人機(jī)經(jīng)緯 M30T，飛行安全系數(shù)，六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，一小時(shí)即可以出測區(qū)現(xiàn)場的光伏板溫度和損壞數(shù)據(jù)，效率，大的提了項(xiàng)目完成效率。